首先，呼吸衰竭的主要表现是呼吸困难。人们可能会感到呼吸急促、喘息，甚至无法正常呼吸。他们可能表现出呼吸粗重，或无法进行正常的深呼吸和吸气。此外，患者可能会出现胸闷、咳嗽等症状，并可能产生痰或血痰。如果患者呼吸频率增加并出现快速、浅呼吸，可能需要进一步评估。

其次，观察患者的肤色。呼吸衰竭可能会导致供氧不足，使人的皮肤苍白或发绀。当血氧水平较低时，人们的嘴唇和甲床可能会出现紫绀。

另外，观察患者的意识状态。缺氧可能会导致意识混乱、嗜睡甚至昏迷。由于大脑没有获得足够的氧气，人们可能会变得焦躁或困惑。

此外，还可以通过测量患者的氧饱和度来判断呼吸衰竭的严重程度。氧饱和度是指血液中的氧含量。通过夹在患者手指上的无创血氧饱和度测量仪即可得知患者的血氧饱和度。正常情况下，血氧饱和度应在95%以上。如果患者的氧饱和度低于90%，可能有呼吸衰竭的风险。

最后，通过胸部X光检查或呼吸功能测试来进一步评估肺功能并确定呼吸衰竭的原因和严重程度。这些测试可以提供详细信息，帮助医生计划适当的治疗。

当怀疑患者出现呼吸衰竭时，尽早寻求医疗帮助至关重要。医生可以根据患者的症状、体征及相关检查结果判断是否存在呼吸衰竭，并采取相应的治疗措施，以提高患者的生存率和生活质量。

总之，判断呼吸衰竭的发生，需要关注患者的呼吸状态、肤色、意识状态、血氧饱和度等指标。及时识别呼吸衰竭的症状、寻求专业医生的帮助并进行相应的检查对于减少并发症、提供有效的治疗至关重要。